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ESS180系列采用先进的控制技术，实现了伺服电机速度、转矩及位置的高性能驱动，定位为一款功能丰富、性能强大的通用伺服控制系统，产品包含ESS180P脉冲型和ESS180N总线型两个型号。
ESS180系列采用先进的控制技术，实现了伺服电机速度、转矩及位置的高性能驱动，定位为一款功能丰富、性能强大的通用伺服控制系统，产品包含ESS180P脉冲型和ESS180N总线型两个型号。
医疗器械、橡胶轮胎、食品机械、纺织机械、印刷包装、半导体生产、精雕机、3D打印、锂电制造、精密焊接、造纸、印花喷绘、喷涂设备、工业机器人等各种检测设备。
体积轻巧
· 体积小巧，节省安装空间
· 电机外壳采用一体化设计，结构更稳定
简单易用
·负载惯量自学习
·参数一键自整定
·手动/自动低频振动抑制
性能更加优越
· 编码器带宽提高350%
· 速度环带宽响应频率达到2KHz
· 电机最高过载能力3倍
· 输入指令脉冲可达4MHz
· 电机低齿槽转矩
精准智能
· 电机参数学习
· 编码器自学习
· 手动/自动陷波滤器
采用单板设计，速度环带宽响应频率达2000Hz;
输入指令脉冲可达4MHz;
内置EtherCAT总线技术;
标配电机编码器精度可达2^17Pules每圈;
电机最高3倍过载能力，配置后台监控软件。
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项目 |
端子功能及规格 |
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基本规格 |
控制方式 |
矢量控制 |
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控制模式(ESS180P ) |
①位置控制； ②速度控制； ③ 转矩控制；④位置/速度控制；⑤位置/转矩控制；⑥速度/转矩控制。 |
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| 控制模式(ESS180N ) | CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm 模式 | |||
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增益调整模式 |
手动模式、一键参数自整定模式 |
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滤波器功能 |
1、指令脉冲惯性滤波器、FIR滤波 2、自适应低频共振滤波器 3、4组陷波滤波器，其中2组为自适应陷波滤波器 |
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惯量自学功能 |
① 离线惯量自学习； ② 在线惯量自学习。 |
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电机参数自学习功能 |
电机参数自学习、编码器信息自学习 |
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支持的编码器 |
17bit、20bit、23bit绝对式编码器； （注5） |
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参数批量上传下载 |
支持外引配件进行参数批量上传下载 |
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位置控制 模式 |
性能 |
速度前馈补偿 |
0～100.0%(设定分辨率0.1%) |
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转矩前馈补偿 |
0～200.0%(设定分辨率0.1%) |
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定位精度 |
±1个电机编码器脉冲 |
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输入信号
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脉冲指令（ESS180P） |
输入脉冲形态 |
包含“方向+ 脉冲”、“A、B相正交脉冲”、“CW/CCW 脉冲”三种指令形态。 |
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输入形态 |
① 差分输入；② 集电极开路。 |
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输入脉冲频率 |
① 差分输入：高速口最大4Mhz，脉冲不能低于0.125us，低速口最大 500Kpps，脉宽不能低于1μs。 ② 集电极开路：最大200Kpps，脉宽不能低于2.5 us。 |
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内置集电极开路用电源（注4） |
+24V(内置2.4kΩ电阻) |
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多段位置指令选择 |
配置4个DI实现第1～16段位置选择 |
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速度/转矩 控制模式 |
性能 |
速度控制范围 |
1：5000 |
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速度变动率（注2） |
负载额定变动(0 ~ 100%)，最大±0.01% |
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电源 ±10%，变动最大±0.01% |
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环境温度(0 ~ 50˚C)，最大±0.01% |
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速度环带宽 |
2000Hz |
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转矩控制精 |
±5% |
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| 多段速度指令 | 速度选择 | 配置4个DI使其功能为CMD1、CMD2、CMD3、CMD4，实现第1～16 段速度选择。 | ||
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数字输入信号 |
可进行信号分配的变更 |
5路DI（其中DI5高速DI输入） 多个DI功能：伺服使能、报警复位、增益切换、正向超程开关、反向超程开关、正外部转矩限制、负外部转矩限制、原点开关、原点复归使能、中断定长禁止、位置偏差清除、内脉冲指令禁止等功能 |
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| 数字输出信号 | 可进行信号分配的变更 | ESS180P 5路DO，ESS180N 4路DO
多个DO功能：伺服准备好、电机旋转、零速信号、速度一致、定位完成、定位接近、转矩限制、转速限制、抱闸输出、警告输出、故障输出、中断定长完成、原点回零完成、电气回零完成、转矩到达、速度到达等。 |
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其他功能 |
超程防止功能 |
正、反向超程开关动作时立即停止 |
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电子齿轮比 |
0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4 |
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LED显示功能 |
主电源CFARGE，5位LED显示 |
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通讯功能 |
RS485 |
MODBUS通讯时，最大可为247站；支持PC上位机调试、监控、参数设置等操作。 |
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其他 |
原点复归、全闭环、增益调整、警报记录、JOG运行、16段位置控制、16段多段速度控制。 |
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保护功能 |
过流、过压、欠压、对地短路、输入缺相、过热、驱动器过载、电机过载、飞车、编码器故障、位置偏差过大等。 |
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环境 |
使用温度（注1） |
-10℃～+40℃（环境温度在40℃～50℃请降额使用，平均负载率不能高于80%） |
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存储温度 |
-40℃～+70℃ |
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使用湿度/存储湿度 |
小于90%RH（无结露） |
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耐振动强度 |
小于4.9m/s² |
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耐冲击强度 |
小于19.6m/s² |
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| 污染等级 | 2级 | |||
| 海拔高度 | 低于1000米 | |||
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结构 |
防护等级 |
IP20 |
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冷却方式 |
强制风冷或自然冷却 |
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安装方式 |
壁挂式 |
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伺服驱动器型号 |
机箱类型 |
A （mm） |
B （mm） |
W （mm） |
H （mm） |
D （mm） |
C （mm） |
图号 |
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ESS180P-2S101/ESS180N-2S101 |
A型 | 158 | 29 | 48.5 | 167.5 | 158 | 5 |
图a |
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ESS180P-2S201/ESS180N-2S201 |
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ESS180P-2S401/ESS180N-2S401 |
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ESS180P-2S751/ESS180N-2S751 |
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ESS180P-2S102/ESS180N-2S102 |
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ESS180P-2S152/ESS180N-2S152 |
B型 | 182 | 39 | 53.5 | 191 | 174 | 5 | 图b |
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ESS180P-2S202/ESS180N-2S202 |
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